Beschreibung
Unterstützender Zweikanal-DC-Encoder-Motor, enthält das Me-DC-Encoder-Motor-Treiber-Modul eine MCU und einen Motortreiber-Chip. Die MCU verfügt über einen integrierten PID-Algorithmus und implementiert eine genaue Steuerung der Geschwindigkeit und der Richtung des Motors.
Die PID-Parameter des Motors können über die Software gesteuert werden, die auf der offiziellen Website von Makeblock zur Verfügung steht, damit sie die beste Arbeitsbedingung in unterschiedlicher Umgebung erreichen kann. Dieses Modul ist so konzipiert, dass der Motor einfach, schnell und präzise gesteuert werden kann. Wenn Sie dieses Modul besser nutzen wollen, z. B. den selbstausgleichenden Wagen, müssen Sie die PID und einige Parameter anpassen, und dies erfordert, dass der Benutzer eine relevante Basis hat. Das Modul kann auch auf das Lernen des PID-Algorithmus angewendet werden, und öffnet die SPI und serielle Schnittstelle für die Entwicklung. Es ist also ein Entwicklungs-Board für einen kleinen Motor. Die rote ID bedeutet, dass die Eingangsspannung 6 ~ 12V ist und an den Port mit roter ID auf dem Makeblock Orion angeschlossen werden sollte.
