Makeblock Motor Me Encoder Motor Driver

Beschreibung

Unterstützender Zweikanal-DC-Encoder-Motor, enthält das Me-DC-Encoder-Motor-Treiber-Modul eine MCU und einen Motortreiber-Chip. Die MCU verfügt über einen integrierten PID-Algorithmus und implementiert eine genaue Steuerung der Geschwindigkeit und der Richtung des Motors.
Die PID-Parameter des Motors können über die Software gesteuert werden, die auf der offiziellen Website von Makeblock zur Verfügung steht, damit sie die beste Arbeitsbedingung in unterschiedlicher Umgebung erreichen kann. Dieses Modul ist so konzipiert, dass der Motor einfach, schnell und präzise gesteuert werden kann. Wenn Sie dieses Modul besser nutzen wollen, z. B. den selbstausgleichenden Wagen, müssen Sie die PID und einige Parameter anpassen, und dies erfordert, dass der Benutzer eine relevante Basis hat. Das Modul kann auch auf das Lernen des PID-Algorithmus angewendet werden, und öffnet die SPI und serielle Schnittstelle für die Entwicklung. Es ist also ein Entwicklungs-Board für einen kleinen Motor. Die rote ID bedeutet, dass die Eingangsspannung 6 ~ 12V ist und an den Port mit roter ID auf dem Makeblock Orion angeschlossen werden sollte.

Eigenschaften

Motorkanäle: 2
Eingangsspannung: 6V-12V DC
Einkanaliger maximaler Dauerstrom: 1.2A
Einkanal-Spitzenstrom: 3.2A
MCU Betriebsspannung: 5V DC
Kommunikationsanschluss: I²C
Outlet-Port: SPI - serieller Port
Motoranschlüsse: M +, M-, GND, 5V, ENC1, ENC2
Betriebstemperatur: -40 ~ 85°C
Modulgröße: 67,5 x 32 x 18 mm (L x B x H)

Lieferumfang

Me Encoder Motor Driver V1

Stichwörter

Makeblock, 130602, Me Encoder Motor Driver