Beschreibung
Diese Kameras wurden speziell für die Anwendung mit den NVIDIA Jetson Developer Kit Kit entwickelt. Verwendet werden hier die 8MP IMX219-Kameras mit diversen Aufsätzen, um möglichst viele Anforderungsbereiche in Bezug auf Autofokus, Weitwinkel, geringe Verzerrung etc. mit den Kameras abdecken zu können. Das ArduCam-Team hat dieses hochqualitative Kameramodul für Jetson Nano/ Xavier NX/ Raspberry Pi Compute Module CM4, CM3 herausgebracht. Hierbei handelt es sich um ein IMX477 Kameraboard mit 3 Lochabständen und einem 6mm CS-Objektiv. Auch, wenn das IMX477 4-Lanes in der Hardware unterstützt wird, benötigt der 4-Lane-Kameratreiber Anpassungen. Der Standard-Raspberry Pi und Jetson Nano/ Xavier NX besitzen keine 4-Lane Verbindung, lediglich 2-Lane CSI-Anschlüsse. Das Raspberry Pi Compute Module und einige Jetson Carrier Boards besitzen eine 4-Lane-Hardwareunterstützung. Neben den physischen Anforderungen einer 4-Lane-Verbindung sind zusätzliche Maßnahmen zu ergreifen, wie die Beachtung der Anzahl der Kameratreiber. Die Treiber sind aufgrund der Leistung der Plattform an sich begrenzt. Der Jetson Nano ist ebenso wegen der Kodierungsmöglichkeiten eingeschränkt. Die Kamera besitzt einen 1/2,3" IMX477-Sensor mit 12,3 Megapixeln. Bei einer maximalen Auflösung von 4056 (H) x 3040 (V) entstehen so scharfe Bilder. Dieses hochwertige Modul besitzt eine 4-Lane-MIPI CSI-Schnittstelle, so können mehr Daten übermittelt werden. Plattformen wie Jetson Nano A02&B01 Modelle, Jetson Xavier NX, aber auch Raspberry Pi Zero und Compute Module.
