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Produktbeschreibung
Beschreibung
Mit der neuen Familie der Einachs-Schrittmotorcontroller stehen intelligente, kompakte und kostengünstige "ready to use" Lösungen für bipolare 2-Phasen Schrittmotoren zur Verfügung. Die Module unterstützen die Programmiersprache TMCL™, die mit Befehlen wie "Move to Position" oder "Constant Rotation" eine schnelle und komfortable Entwicklung ermöglichen. Neben programmierbarem I/O gesteuerten standalone Betrieb ist über eine Vielzahl an highlevel Interfaces ein remote gesteuerter Betrieb möglich. Da alle zeitkritischen Berechnungen, wie Rampenberechnung, auf dem Board ausgeführt werden, bleibt der Kommunikations-Traffic sehr niedrig. Beispiellos präzise, ruhige und schnelle Positionierung werden durch die hohe Mikroschritt-Auflösung von bis zu 256 elektrisch equidistanten Schritten pro Vollschritt und durch den patentierten spreadCycle™ Chopper ermöglicht. Zusätzlich verfügen alle Steuerungen über stallGuard2™, zur sensorlosen Last- und Anschlagserkennung, sowie die automatisierte lastabhängige Stromregelung coolStep™ zur Senkung der Energieaufnahme und Systemtemperatur.
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Trinamic, 10-0272, TMCM-1140-TMCL, schrittmotorkarte, motorsteuerkarte
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